En un video publicado ayer en el Blog para Webmasters de Google, Matt Cutts comentó algo respecto el valor de las palabras clave en las URL:
Yo no me obsesionaría con tanto detalle. Ayuda un poco tener algunas palabras clave en la URL. No ayuda tanto poner miles de palabras clave en tus URL. Ya sabes, si es bueno para los usuarios tener 4 o 5 palabras clave puede valer la pena, pero no me obsesionaría mirando la profundidad de la URL o su combinación de palabras.
Así que lo dicho, es bueno usar 4 o 5 palabras clave en la URL, pero sin abusar. En cuanto al orden de las palabras clave en la URL, en principio, no tiene demasiada importancia.